起诉离婚要孩子的抚养权由法院根据双方的具体情况进行判定。法律规定不满两周岁的子女，一般由女方直接抚养；而两周岁以上的子女，孩子抚养权的问题可以由双方协商确定，协商不成的由法院进行判决，法院一般会按照最有利于子女健康成长的原则判决。
如果一方有不利于孩子健康成长情形的，则不利于争取到孩子抚养权。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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