未成年人刑事庭审通常不允许旁听，但法院可酌情批准。依据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，旁听需持旁听证且不得为未成年人，除非经法院特别批准。未经允许旁听可能干扰庭审秩序，影响案件公正审理，甚至触犯法律。
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